泰安楼位于广东省大埔县湖寮镇龙岗村，建于清高宗乾隆二十八年（公元1764年），距今已有247年的历史，是国内极为少见的石方楼，泰安楼及附属建筑占地面积6684平方米，其中主楼占地2577平方米，两侧书斋占地2764平方米，门坪及花台占地1325平方米，共有200个房间。为省级文物保护单位。作为广东省文物保护单位的泰安楼，2000年已与该县另一著名客家围楼花萼楼一起申报世界文化遗产。
公园分陆地、水域两部分。建成中心、文化、湖岸、溪流、古楼、牌坊等6个功能区，38个景观集大埔“四乡”、“四名”特色于一园。
中心区
中心区内设八骏图、茶艺馆、休闲广场、生态绿洲、张位舞台、浮雕景墙、儿童乐园等7个景观。该区以休闲为主，融合茶文化，为游客提供休闲好去处。
文化区
文化区内设孔子铜像、汉乐演奏厅、将军墙、万人广场4个景观。该区充分体现了大埔人崇文重教、礼乐传家和发扬广东汉乐等民俗文化、传承客家文化、纪念大埔将军事迹、传统文化精神。
湖岸区
湖岸区内设铁索桥、飞虹桥、九曲桥、水榭、游子亭、怀乡岛、湖滨广场、游船码头、长廊、荷花洲、滚水坝、喷泉、观景台、花架廊、塑石等15个景观。该区以康体运动为主，结合休闲游乐，给人动与静和谐美的感受。
溪流区
溪流区内设北门水景、亲水平台、陶吧、小桥、小溪流水等5个景观。
古楼区
古楼区内设泰安楼、池塘、花田等3个景观。该区融合历史文化、民俗风情，让游客感受历史、感受自然。
牌坊区
牌坊区内设南大门、北大门、停车场、假山等
